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發布信息

川崎 RA010N 6軸10kg 弧焊機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎
軸數： 6
負載： 10kg
工作范圍： 1450mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-06-13 15:26
瀏覽次數： 301
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

RA010N機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RA010N 概述:

負載 10 kg
軸數 6
伸展距離 1,450 mm
重復性 ±0.06 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

RA010N的規格

RA010N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
*大負載 (kg) 10
*大伸展距離 (mm) 1,450
位置重復性 (mm) 1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉 (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉 (JT6) 700
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉 (JT6) 10
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉 (JT6) 0.2
質量 (kg) 150
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) 2 2.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。

2: 因負載重量及動作而不同。
 

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