愛普生機器人 G3
愛普生G3 SCARA機器人
250 | 300 | 350
- 卓越的周期時間和精度
- 臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型
- 獨特的曲臂選項
- ISO Clean & ESD認證機型
憑借卓越的周期時間，愛普生G3機器人引領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。
G系列產品的獨特之處在于其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，*大程度地提供工作區域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。
愛普生G3 SCARA機器人
特性及優勢
大約10年前，愛普生便開始采用我們的E系列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今，在歷經兩代產品后，G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他G系列機器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術，同樣具備很高的性能，實現更緊湊、更低的成本模式。
高性能
- 卓越的運動范圍，擁有*高效率
- 0.41秒的周期時間，改進總體部件吞吐量
- 卓越的加速/減速率，可平穩進行啟動/停止運動
- 4400 mm/秒的*高速度，使部件移動更快、更精準
- 獨特的高剛性手臂設計，可實現低振動
- 高空占比，可實現全天24小時的快速周期
手臂種類及配置多樣化
- 可選手臂長度范圍為250、300和350mm，用戶可根據需要選擇*佳的長度（不能一概而論）
- 桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型
- ISO Clean & ESD認證機型，面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
- 獨特的左右彎曲手臂機型，可*大程度的提供工作效率
**的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+引領行業易用性，節省開發時間
- 采用G3機器人，兩級控制器產品可提供更高的性能和低成本解決方案
- 集成式選項可*大程度地提高系統性能，并減少總體開發時間（觀看選項頁以了解更多性能）
- 高性能處理功能，比同類機型更快
適用于多種應用及行業
- 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
- 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
- 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
- 實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
- 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
- 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
- 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
- 制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
- 太陽能——面板組裝
- 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
- 電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗
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愛普生G3 SCARA機器人
產品規格
臂長
G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg
負載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標準循環時間（W/1kg有效負載）
G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs
*大運動速度 (mm/sec)
G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機功率
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
其他
Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護
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愛普生G3 SCARA機器人
選件和附件
選件和附件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯系您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000943-1
夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）
適用于 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁面>
部件編號： R12B031901
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對于 RC180 控制器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號： R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。只包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040723
Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。只包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。只包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040719
CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。只包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件編號： R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界面開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創建自己的格式。
部件編號： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統的方法。并且，在發生時，創建歷史和審計日志。
部件編號： R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090602
Vision Guidance軟件包和選件-CV1
CV1 視覺系統－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統細節>
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添*多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統細節>
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添*多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號： R12B031913
Vision Guide軟件包和選件——PC Vision
PC視覺系統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統細節>
部件編號： R12B120322
PC視覺系統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
<愛普生PC視覺系統細節>
部件編號： R12B120323
適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號： R12B031913
其他選件
愛普生G3 SCARA機器人
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G3-351S 前端
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