NX系列機器人
中等伸展距離水平手臂
NX系列無塵機器人被設計為與兩個或三個300mm的FOUP配合使用,而不需要使用軌道。NX系列在設計上與NS系列類似,但是附加的獨立軸更換了RTZ動作設計,顯著增加了NX的運動范圍。
卓越的伸展距離單個的NX系列手臂可以達到2或3個FOUP而不需要線性軸。該手臂被設計為高剛性,以及可以利用窄間距訪問晶圓臺以及FOUP中的任意位置。高吞吐量NX系列實現了利用雙臂機械手,如NX520,從FOUP到校準器然后到平臺200晶圓每小時(WPH)的吞吐量。SEMI F47合規NX型號可以瞬時響應電波動,如電壓下降,并且在電壓恢復時自動恢復運行。SEMI S2合規NX型號可以滿足對環境和人身安全的特殊考慮。碰撞檢測軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測功能,以減少碰撞所造成精密、專用設備的損壞。
NX系列機器人規格
型號 |
NX510 |
NX520 |
NX540 |
構造 |
水平多關節型 |
自由度 |
4 軸 |
5 軸 |
4 軸 |
鏈接 |
2 |
2 |
3 |
運動范圍 |
θ 軸
(旋轉JT2) |
330° |
330° |
318° |
440 mm |
440 mm |
440 mm |
Z 軸
(上下JT3) |
832 mm |
832 mm |
1,232 mm |
336° |
336° |
336° |
X 軸
(前后JT4) |
- |
336° |
- |
W 軸 - 下
(旋轉JT6) |
W 軸 - 上
(旋轉JT7) |
重復性 |
± 0.1 mm (晶圓中心) |
±0.25 mm |
無塵度*1 |
ISO 1級 |
控制柜 |
D60/D61 (規格見無塵控制柜) |
*1: 于川崎的無塵間內測得