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ABB工業機器人 噴涂機器人 IRB 52 ABB機器人 ABB噴涂機器人

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品牌: ABB工業機器人 噴涂機器人 IRB 52 ABB機器人 ABB噴涂機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-05-11 14:33
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
  ABB工業機器人 噴涂機器人 IRB 52 ABB機器人 ABB噴涂機器人
 一.Kuka KR40PA碼垛機器人簡介

Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人,有四個驅動器,很好地運用了平行四邊形機構,固定其姿態從而大大簡化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示:

二、機構簡圖,及其簡化。

1、機構簡圖如下:

 

機器人負荷 
        負荷 40千克 
        附加負荷20千克 
 
工作范圍 
        *大作用范圍 2091 毫米 
 
其他數據與規格 
        軸數4 
        重復精確度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安裝位置 地面
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