●緊湊
- 緊湊的手臂結構，可進行高密度設置
機器人底座寬度 ：500mm
框架干涉半徑 ：366mm
●高性能
- 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界頂級水平的生產效率
- 充足的搬運能力
可搬重量 ：100kg
手腕扭矩 ：580Nm（J4/J5軸）
●適用的控制裝置
主體規格
| 機器人型號 |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
| 結構 |
關節型 |
| 關節數 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
| *大動作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
| J2 |
前后 |
-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) |
| J3 |
上下 |
-2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°) |
-2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°) |
| 手腕 |
J4 |
旋轉2 |
±6.28rad (±360°) |
| J5 |
彎曲 |
±2.36rad (±135°) |
| J6 |
旋轉1 |
±6.28rad (±360°) |
| *大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.37rad/s (136°/s) |
| J2 |
前后 |
1.92rad/s (110°/s) |
2.01rad/s (115°/s) |
| J3 |
上下 |
2.27rad/s (130°/s) |
2.79rad/s (160°/s) |
| 手腕 |
J4 |
旋轉2 |
4.19rad/s (240°/s) |
| J5 |
彎曲 |
4.07rad/s (233°/s) |
| J6 |
旋轉1 |
6.13rad/s (351°/s) |
| 可搬質量 |
手腕部 |
100kg |
| 手臂上 *1 |
25kg (*大45kg) |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
旋轉2 |
580N·m |
| J5 |
彎曲 |
580N·m |
| J6 |
旋轉1 |
290N·m |
|
手腕容許*大
慣性力矩 *2
|
J4 |
旋轉2 |
45kg·m2 |
| J5 |
彎曲 |
45kg·m2 |
| J6 |
旋轉1 |
22.7kg·m2 |
| *大工作半徑 |
2,071mm |
1,634mm |
| 位置反復精度 *3 |
±0.1mm |
| 設置方法 |
地面安裝 |
| 設置條件 *4 |
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
|
| 主體質量 |
690kg |
670kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭載于第1手臂（第3軸的手臂）上的負荷重量根據安裝位置，手腕負荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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