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發布信息

那智nachi工業機器人SRA166H 6軸臂展2071mm電纜內置型多功能機器人

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品牌: 那智不二越機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
瀏覽次數: 791
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
●提高舾裝電纜,軟管的可靠性
  • 使電纜活動穩定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性
●縮短啟動時間
  • 電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業程序的時間
●擴大手腕動作范圍
  • 與傳統A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量*大提升20%
●提高連接性
  • 與傳統A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所
●高速性
  • 中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

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本體規格

機器人型號 SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01
結構 關節形
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
*大動作
范圍
第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -1.40 ~ +1.05rad (-80°~ +60°)
第3軸 -2.56 ~ +2.62rad (-146.5°~ +150°)
第4軸 ±3.66rad (±210°)
第5軸 ±2.18rad (±125°)
第6軸 ±3.66rad (±210°)
*大速度 第1軸 2.09rad/s (120°/s) 2.01rad/s (115°/s)
第2軸 1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
可搬質量 手腕部 133kg 166kg 210kg
第1機械臂 ※1 20kg
手腕容許
靜負荷扭矩
第4軸 830N·m 960N·m 1337N·m
第5軸 830N·m 960N·m 1337N·m
第6軸 441N·m 520N·m 720N·m
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2
第4軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
第5軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
第6軸 45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2
位置反復精度 ※3 ±0.1mm ±0.15mm
設置方法 地面安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※4
周圍濕度: 20~85%RH(無結露)
安裝面的容許振動: 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音級別 ※5 79.6dB
本體質量 1040kg 1100kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]


※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置,手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
※5 這是根據JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價噪音級別。(額定負荷,*高速度的運行)


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