●高速搬運，提高耐久性

• 通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 *大12spm）

●新型沖壓機專用手臂

• 薄型輕質，手臂前端負荷*大支持80kg
  （手爪裝置＋工件）
• 可形成各式各樣的工件搬運形態
  （平行搬運，180°/90°旋轉搬運）
• 沖壓間距*大支持8m
• 通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

●標配空氣軟管和工程用電纜

• 空氣軟管 ：Ø12×4根，工程用電纜 ：40芯

• FD11

  本體規格

  機器人類型			ST210TP-01
  結構			關節形
  自由度			7
  驅動方式			AC伺服方式
  *大動作范圍	臂	J1	±3.14rad
  		J2	+2.09～-0.61rad
  		J3	+3.67～-1.68rad
  	手腕	J4	±6.28rad
  		J5	±2.09rad
  		J6	±6.28rad
  	前端手臂	J7	±1.13rad
  *大速度	臂	J1	1.92rad/s
  		J2	1.57rad/s
  		J3	1.66rad/s
  	手腕	J4	2.27rad/s
  		J5	2.27rad/s
  		J6	4.36rad/s
  	前端手臂	J7	2.09rad/s
  可搬質量	手腕部		80kg
  	手臂上		30kg
  容許*大慣性力矩	J7		80kgm2
  位置反復精度			±0.3mm
  周圍溫度			0～45°C
  周圍濕度			20～80%RH（應無結露）
  振動值			0.5G以下
  設置條件			架上安裝（20°傾斜設置）
  本體質量			1,650kg

  1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

  ※1 第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。

  ※2 以“JIS B 8432”為依據。

  ※3 設置僅傾斜20°。不支持水平設置或20°之外的傾斜設置。

  ※4 動作范圍和負荷條件是假定和顯示在保持水平狀態下搬運工件的狀態。