●中空手腕結構
- 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
- 通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
●高速動作
●手腕強而有力
- 利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件
- 還可對應高慣性工件
●提高適用性
●用于搬運的信號線等為標準裝備
- 空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
本體仕様
| 機器人型號 |
MC400L-01 |
| 結構 |
關節形 |
| 關節數 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
| *大動作范圍 |
第1軸 |
±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 |
-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） |
| 第3軸 |
-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） |
| 第4軸 |
±3.67rad （±210°） |
| 第5軸 |
±2.09rad（±120°） |
| 第6軸 |
*大：±6.28rad （±360°）
初始設定值：±3.67rad （±210°）※4 |
| *大速度 |
第1軸 |
1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 |
1.57rad/s （90°/s） |
| 第3軸 |
1.57rad/s （90°/s） |
| 第4軸 |
1.92rad/s （110°/s） |
| 第5軸 |
1.92rad/s （110°/s） |
| 第6軸 |
3.14rad/s （180°/s） |
| 可搬質量 |
手腕部 |
400kg |
| 第1機械臂 ※1 |
*大50kg |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
第4軸 |
3450N·m |
| 第5軸 |
3450N·m |
| 第6軸 |
1725N·m |
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2 |
第4軸 |
600kg·m2 |
| 第5軸 |
600kg·m2 |
| 第6軸 |
400kg·m2 |
| 位置反復精度 ※3 |
±0.3mm |
| 設置方法 |
地面安裝 |
| 設置條件 |
周圍溫度：0～45°C※5
周圍濕度：20～85% RH（無結露）
安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
|
| 本體質量 |
3,050kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
- 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
- 本產品的額定功率，規格，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
- 不具備防爆功能。
※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內使用。
不通入電纜時，根據使用條件，*大可將動作范圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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