產品系列 |
Lexium 32
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產品類型 |
運動伺服驅動器
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產品名 |
LXM32A
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驅動器格式 |
書本
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電網相數 |
單相
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額定電源電壓 [Us] |
100...120 V (- 15...10 %)
200...240 V (- 15...10 %) |
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電源電壓范圍 |
85...132 V
170...264 V |
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供電頻率 |
50/60 Hz (- 5...5 %)
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網絡頻率 |
47.5...63 Hz
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EMC 濾波器 |
集成的
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連續輸出電流 |
3 A (f = 8 kHz)
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輸出電流 3s 峰值 |
6 A 115 V 適用5 s
9 A 230 V 適用5 s |
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連續功率 |
300 W 115 V
900 W 230 V |
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標稱功率 |
0.3 kW 115 V (f = 8 kHz)
0.5 kW 230 V (f = 8 kHz) |
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線路電流 |
5.4 A, THDI of 159 % 115 V, without line choke
4.5 A, THDI of 166 % 230 V, without line choke 5.2 A, THDI of 90 % 115 V, with external line choke ..的 2 mH 6.3 A, THDI of 107 % 230 V, with external line choke ..的 2 mH |
開關頻率 |
8 kHz
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過電壓類別 |
III
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泄漏電流 |
< 30 mA
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輸出電壓 |
<= 電源電壓
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電絕緣 |
電源與控制之間
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電纜類型 |
單股 IEC 電纜 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 銅 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
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電氣連接 |
端子 電纜 3 mm² AWG 12 (CN8)
端子 電纜 5 mm² AWG 10 (CN1) 端子 電纜 5 mm² AWG 10 (CN10) |
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緊固扭矩 |
0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1) 0.7 N.m (CN10) |
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離散量輸入數量 |
1 capture
2 安全 4 logic |
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數字量輸入類型 |
捕獲 (電容)
邏輯 (DI) 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) |
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采樣期間 |
0.25 ms (DI) 適用Discrete
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離散量輸入電壓 |
24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯 24 V 直流 適用 安全 |
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離散量輸入邏輯 |
Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 正極或負極 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 |
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響應時間 |
<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
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離散量輸出數量 |
2
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輸出型式 |
邏輯 (DO) 24 伏特(V) 直流
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離散量輸出電壓 |
<= 30 V DC
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離散量輸出邏輯 |
正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
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觸點顫動時間 |
<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 µs (CAP) 0.25 µs...1.5 ms (DI) |
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剎車電流 |
50 mA
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輸出反應時間 |
250 µs (DO) 離散量
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控制信號類型 |
伺服電機編碼器反饋
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保護類型 |
防止電壓反接 :輸入 信號
Against short-circuits :outputs signal |
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安全功能 |
STO(安全扭矩中斷), 一體化
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安全等級 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1 |
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通訊界面 |
一體化 CANopen
一體化 Modbus 一體化 CANmotion |
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端口類型 |
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANmotion
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANopen RJ45 (labelled CN7) :Modbus |
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訪問方法 |
從(站)
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物理接口 |
2 線 RS485 多點 Modbus
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傳輸率 |
1 Mbps 用于總線長度為… <= 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… <= 500 m CANopen, CANmotion 250 kbps 用于總線長度為… <= 250 m CANopen, CANmotion 50 kbps 用于總線長度為… <= 1000 m CANopen, CANmotion 500 kbps 用于總線長度為… <= 100 m CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… <= 40 m Modbus |
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地址數 |
1...247 Modbus
1...127 CANopen, CANmotion |
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通訊服務 |
1 receive SDO CANmotion
1 transmit SDO CANmotion 2 PDOs conforming to DSP 402 CANmotion 2 SDOs receive CANopen 2 SDOs send CANopen 4 configurable mapping PDOs CANopen CANopen device profile drives and motion control CANopen, CANmotion Display of faults on integrated display terminal Modbus Emergency CANopen, CANmotion Event-triggered, time-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) CANopen Node guarding, heartbeat CANopen Position control mode CANmotion Position control, speed profile, torque profile and homing mode CANopen Sync CANmotion |
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LED狀態 |
1 個LED (紅色) 伺服驅動電壓
1 個LED 錯誤 1 個LED RUN |
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信號傳輸功能 |
顯示故障 在…里 7 段
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標識 |
CE
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操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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適用范圍 |
Servo motor BMH (70 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (55 mm, 1 motor stacks) Servo motor BSH (55 mm, 2 motor stacks) Servo motor BSH (55 mm, 3 motor stacks) Servo motor BSH (70 mm, 1 motor stacks) |
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寬度 |
48 mm
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高度 |
270 mm
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深度 |
237 mm
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產品重量 |
1.7 kg
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電磁兼容性 |
傳導 EMC 在 等級 A 1組 符合 EN 55011
傳導 EMC 在 等級 A 2組 符合 EN 55011 傳導 EMC 在 環境2分類C3 符合 EN/IEC 61800-3 傳導 EMC 在 C2 類 符合 EN/IEC 61800-3 傳導 EMC 在 環境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 靜電放電抗干擾 在 3級 符合 EN/IEC 61000-4-2 抗輻射 在 3級 符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌 在 3級 符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬變 在 4級 符合 EN/IEC 61000-4-4 傳播 EMC 在 等級 A 2組 符合 EN 55011 傳播 EMC 在 C3分類 符合 EN/IEC 61800-3 |
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符合標準 |
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1 |
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產品認證 |
CSA
UL TÜV RoHS |
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IP 保護等級 |
IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1 |
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抗振動 |
波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 |
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抗沖擊 |
15 gn 適用11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
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污染等級 |
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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環境特征 |
級別3C1 符合 IEC 60721-3-3
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相對濕度 |
等級 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3
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環境溫度 |
0...50 °C 符合 UL
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貯存環境溫度 |
-25...70 °C
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冷卻方式 |
自然通風
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*高工作海拔 |
<= 1000 m 無降容
> 1000...3000 m 帶條件 |
產品類型 |
綠色產品認證標志 (Green Premium) 產品
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RoHS法規(日期代碼:YYWW) |
符合 自從 2009年第30周 - Schneider Electric declaration of conformity Schneider Electric declaration of conformity
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REACh法規 | ||
環保符合性 |
提供支持
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回收利用指南 |
提供支持
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階段 |
18 個月
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