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發布信息

那智nachi工業機器人SRA166 6軸臂展2654mm精度±0.1mm點焊機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-07-26 15:06
瀏覽次數： 549
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
●領先的速度
  • 使機器人實現*短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機器人
  • 使用方便。通過*新的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。
  • 通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。
  • 簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。
●節能，節源
  • 通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用*新的電機驅動控制的*佳速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。
●適用的控制裝置
  • FD11

    本體規格

    機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    結構 關節形
    關節數 6
    驅動方式 AC伺服方式
    *大動作
    范圍
    (rad[°])    		 臂 J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
    J3 上下 +2.62 ～ -2.56
    [+150～-146.5]    		 +2.62～-2.33
    [+150～-133.4]    		 +2.62～-2.23
    [+150～-127.7]
    手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
    J5 彎曲 ±2.36
    [±135]    		 ±2.27
    [±130]    		 ±2.36
    [±135]
    J6 旋轉1 ±6.28 [±360]
    *大速度
    (rad/s[°/s])    		 臂 J1 旋回 2.37
    [136]    		 2.18
    [125]    		 2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]    		 2.01
    [115]    		 1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]    		 2.11
    [121]    		 1.97
    [113]
    手腕 J4 旋轉2 4.19
    [240]    		 3.14
    [180]    		 2.44
    [140]
    J5 彎曲 4.07
    [233]    		 3.02
    [173]    		 2.32
    [133]    		 3.02
    [173]
    J6 旋轉1 6.31
    [351]    		 4.54
    [260]    		 3.49
    [200]    		 4.54
    [260]
    可搬質量
    (kg)    		 手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上 *1 45 (*大90)
    容許靜負荷扭矩
    (Nm)    		 J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
    J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋轉1 290 490 720 490 353
    容許*大
    慣性力矩*2
    (kgm2)    		 J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋轉1 30 45 79 45 30
    *大工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
    周圍溫度 (°C) 0～45
    設置條件 地面安裝，標高 海拔 1,000m以下
    本體質量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) ：第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。
    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
    (*3) 以JIS B 8432為依據。

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