只需要將UMAC Turbo中的CPU換為MACRO CPU，就可以將您的UMAC系統轉換為UMAC MACRO系統，在與Turbo PMAC2 Ultralite或者其他具有MACRO接口的UMAC Turbo共同使用時，可以將UMAC MACRO系統分散安裝在MACRO環上，同時可以保留所有UMAC Turbo功能。

UMAC MACRO部件列表:

CPU 板

　　UMAC MACRO CPU – 8軸 3U MACRO CPU板

　　UMAC MACRO CPU – 16軸 3U MACRO CPU板

Compact UMAC附件列表:

軸接口板:

　　ACC-24E2 - 2 軸數字PWM接口板

　　ACC-24E2A – 2軸模擬量伺服接口板

　　ACC-24E2S - 4 通道編碼器/步進軸接口板

反饋接口板:

　　ACC-51E - 2 軸 4096x高分辨率模擬量旋轉變壓器板

　　ACC-53E – 4通道同步串行編碼器接口 (SSI) 板

　　ACC-57E - Yaskawa 或 Mitsubishi 絕對值編碼器板

　　ACC-58E - 2 通道16位 Resolver-to-Digital Converter Board

　　ACC-59E – 8通道,12位 D/A and A/D Converter Board

ACC-69E – 采用SLM技術驅動器的接口板

ACC-70E - Tamagawa®編碼器接口板

數字 I/O板

　　ACC-11E – 24輸入/24輸出背板

　　ACC-14E – 48位I/O板

　　ACC-28E - 2或4通道高分辨率16位A/D轉換板

　　ACC-36E – 16通道12位A/D轉換板

　　ACC-65E - 24 In / 24 Out 帶保護的 12-24VDC I/O板

　　ACC-66E - 48輸入, Sourcing,帶保護12-24VDC I/O板

　　ACC-67E – 48輸出, Sourcing, 帶保護的 12-24VDC I/O板

集成的箱體/背板/電源

　　ACC-R1 – 帶6插槽背板的UMAC機架

　　ACC-R2 – 帶12插槽背板的UMAC機架

　　ACC-R3 – 帶18插槽背板的UMAC機架

　　UMAC Filler Plates - 3U UMAC前面、頂部、底部擋板

箱體架附件

　　ACC-P1 - 10 1/2 槽位UMAC機架

　　ACC-P2 - 15 槽位UMAC機架

　　ACC-P3 – 21槽位 UMAC機架

背板附件

　　ACC-U10 - 10 插槽背板

　　ACC-U12 - 12 插槽背板

　　ACC-U14 – 14插槽背板

　　ACC-U16 – 16插槽背板

　　ACC-U18 - 18 插槽背板

　　ACC-U4 - 4插槽背板

　　ACC-U6 - 6插槽背板

電源

　　ACC-E1A – 交流輸入電源卡

　　ACC-F1 – 24V輸入電源卡

Macro附件

　　ACC-5E - Macro與I/O點接口板

　　ACC-65M - Demo: 24 In / 24 Out帶保護 12-24VDC I/O 設備

　　ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO 接口

　　ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO接口

線纜附件

　　CABFBR-1 - 20 cm 定長的光纖線纜

　　CABFBR-2 - 1.5m (5ft),定長的光纖線纜

　　CABFBR-3 - 5m (15ft),定長的光纖線纜

　　CABFBR-4 - 8m (28ft), 定長的光纖線纜

　　CABFBR-5 – 用戶自選長度的光纖線纜.

Demo/測試附件

　　ACC-56E - Extender Board with 3U Fused Backplane

Macro外設

　　ACC-65M - 24 Inputs Sinking or Sourcing and 24 Outputs Sourcing only. 600mA @24V. Optional two 12-bit analog inputs and two 12-bit analog inputs, plus two relay contact outputs.

　　ACC-68M - 24 Inputs Sinking or Sourcing @ 12-24V and 24 Outputs Sinking only. 600mA @24V. Optional two 12-bit analog inputs and two 12-bit analog inputs, plus two relay contact outputs.

　　ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO Interface

　　ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO Interface