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| 規格一覽表 |
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| 軸規格 |
X軸 |
機械臂長度 |
175mm |
250mm |
| Y軸 |
旋轉范圍 |
±225° |
| 機械臂長度 |
175mm |
250mm |
| 旋轉范圍 |
±225° |
| Z軸 |
行程 |
130mm |
| R軸 |
旋轉范圍 |
±720° |
| 馬達輸出 |
X軸/Y軸/Z軸/R軸 |
750W/400W/200W/105W |
| 減速裝置 |
X軸/Y軸/Z軸/R軸 |
減速機 |
諧波傳動/諧波傳動/滾珠絲桿/皮帶減速 |
| 傳導方式 |
馬達 ～ 減速器 |
同步帶/直接連接/同步帶/同步帶 |
| 減速器 ～ 輸出 |
直接連接/直接連接/直接連接/同步帶 |
| 重復定位精度※1 |
XY軸 |
±0.01mm |
±0.015mm |
| Z軸 |
±0.01mm |
| R軸 |
±0.01° |
| *高速度 |
XY 軸合成 |
5.6m/sec |
6.8m/sec |
| Z軸 |
1.5m/sec |
| R軸 |
3000°/sec |
| *大搬運重量※2 |
5kg |
5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) |
| 標準同期時間※3 |
0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) |
0.29sec |
| R 軸容許慣性力矩※4 |
額定 |
0.005kgm2 |
| *大 |
0.05kgm2 |
| 用戶配線 |
0.15sq×8根 |
| 用戶配管 (外徑) |
φ6×2 |
| 動作極限設置 |
1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) |
| 機器人電纜長度 |
標準：3.5m 選配：5m、10m |
| 主機重量 |
26kg |
27kg |
| ※1 |
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| 周圍溫度一定時的值。 |
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| ※2 |
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| 法蘭工具規格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。 |
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| ※3 |
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| 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運重量、粗定位拱形動作時。 |
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| ※4 |
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| 根據慣性力矩大小，有時須限制加速度等參數。 |
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| ※ |
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| 負載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關系如下圖所示。 |
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