M10iA/7L
M-10iA/7L采用*先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在*大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率
性能特點
※ 采用*先進的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
※ 可實現全方位安裝
| 器人型號 |
FANUC M-10iA/7L |
| 控制軸數 |
6軸 |
| 安裝方式 |
地面、頂吊、傾斜 |
| 可達半徑 |
1632mm |
| 動作范圍（*高速度） |
J1軸回轉 |
340o/360o (選項) (230o/s) |
| 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s) |
| J2軸回轉 |
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) |
| J3軸回轉 |
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) |
| J4軸手腕旋轉 |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
| J5軸手腕旋轉 |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
| J6軸手腕旋轉 |
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) |
| 手腕*大負載能力 |
7Kg |
| 手腕允許負載轉矩 |
J4軸 |
15.7N·m |
| J5軸 |
10.1N·m |
| J6軸 |
5.9N·m |
| 手腕允許負載轉動慣量 |
J4軸 |
0.63kg·m2 |
| J5軸 |
0.38kg·m2 |
| J6軸 |
0.061kg·m2 |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 機器人質量 |
135kg |
| 安裝條件 |
環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內） |
| 振動量： 0.5G以下 |
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