M10iA/7L
M-10iA/7L采用*先進(jìn)的伺服技術(shù),可以提高機(jī)器人的動作速度和精確度,在*大程度上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率
性能特點(diǎn)
※ 采用*先進(jìn)的伺服技術(shù),機(jī)器人動作速度快,控制精度與工作效率高;
※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機(jī)器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制,達(dá)到高品質(zhì)焊接;
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法,應(yīng)用范圍廣,焊接能力強(qiáng);
※ M-10iA/7L機(jī)器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配;
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能;
※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝
器人型號 |
FANUC M-10iA/7L |
控制軸數(shù) |
6軸 |
安裝方式 |
地面、頂?shù)酢A斜 |
可達(dá)半徑 |
1632mm |
動作范圍(*高速度) |
J1軸回轉(zhuǎn) |
340o/360o (選項(xiàng)) (230o/s) |
5.93rad/6.28rad(選項(xiàng)) (4.01rad/s) |
J2軸回轉(zhuǎn) |
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) |
J3軸回轉(zhuǎn) |
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) |
手腕*大負(fù)載能力 |
7Kg |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
15.7N·m |
J5軸 |
10.1N·m |
J6軸 |
5.9N·m |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
0.63kg·m2 |
J5軸 |
0.38kg·m2 |
J6軸 |
0.061kg·m2 |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
機(jī)器人質(zhì)量 |
135kg |
安裝條件 |
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內(nèi)) |
振動量: 0.5G以下 |