R-0iB
R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。
性能特點
※ 機器人本體重量輕，結構緊湊，性價比高；
※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；
※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的*新伺服技術實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比；
※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調控制，達到高品質焊接；
※ 可實現(xiàn)全方位安裝。
| 機器人型號 |
FANUC R-0iB |
| 控制軸數(shù) |
6軸 |
| 安裝方式 |
地面、頂?shù)酢A斜 |
| 可達半徑 |
1,437mm |
| 動作范圍 |
J1軸旋轉 |
240o(360o/s) |
| （*高速度） |
J2軸旋轉 |
250o(215o/s) |
| |
J3軸旋轉 |
455o(225o/s) |
| |
J4軸手腕旋轉 |
380o(425o/s) |
| |
J5軸手腕旋轉 |
280o(425o/s) |
| |
J6軸手腕旋轉 |
720o(625o/s) |
| 手腕*大負載能力 |
3Kg |
| 手腕允許負載轉矩 |
J4軸 |
8.9N·m |
| J5軸 |
8.9N·m |
| J6軸 |
3.0N·m |
| 手腕允許負載轉動慣量 |
J4軸 |
0.280kg·m2 |
| J5軸 |
0.280kg·m2 |
| J6軸 |
0.035kg·m2 |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 機器人質量 |
99kg |
| 安裝條件 |
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 |
| 短期在95%RH以下（一個月內） |
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