KR16機器人本體采用太空鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優異的堅固剛性結構，高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍。KR16機器人本體的六個軸均采用西門子免維護交流伺服電機驅動，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。

 

性能特點

 

       ※  機器人本體重量輕，轉動慣量小，加減速無振動；

 

       ※ 可靠性高，平均故障間隔時間高達7萬小時；

 

       ※ 模塊化設計，部件裝配簡單，靈活性高，更換方便；

 

       ※ 控制器基于Windows XP系統設計，操作簡單，便于后續升級；

 

       ※ 外部軸可以直接疊加、擴展；

 

       ※ 焊槍姿態自動保持，無需逐點示教姿態；

 

       ※ 具有位置檢測功能，每次啟動系統后無需設定參考位置

KR16機器人技術參數
規格型號	KUKA KR16-2	KUKA KR16 L6-2
負載	6kg	6kg
工作半	1610mm	1911mm
運動軸數	6	6
重復定位精度	±0.05mm	±0.05mm
安裝方式	正裝、倒裝、側裝	正裝、倒裝、側裝
電源容量	7.3kVA	7.3kVA
防護等級	IP54	IP65
重量	235kg	240kg
1-6軸工作范圍	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°	+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°
1-6軸運動速度	156°/s、156°/s、156°/s、	156°/s、156°/s、156°/s、
	330°/s、330°/s、615°/s	335°/s、335°/s、647°/s