TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人，它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成，主要特點為：

更快的速度

基本3軸的*大速度較以往機型平均提升22%，是業界*高速的機器人之一    

更大的動作范圍

更堅固的本體 

更精確的定位精度

更多的連接方式

自帶TCP基準點

可搭載不同的焊割電源

機器人本體

可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000  

基本功能

焊絲自動回抽功能

起弧重試功能

焊縫搭接功能

粘絲解除功能

飛行引弧功能

擺動功能

平移+RT軸平移功能

顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）

碰撞檢測及柔軟性控制功能

焊接工法（搭載不同的焊接電源）

TM-G3機器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用，可實現多種材料的高品質焊接