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發(fā)布信息

安川弧焊專用型工業(yè)機(jī)器人MC2000Ⅱ 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載50Kg

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品牌: 安川
軸數(shù): 6
工作范圍: 2038mm
負(fù)載: 50kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-06-13 14:17
瀏覽次數(shù): 459
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MC2000Ⅱ
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動作靈活應(yīng)對力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動態(tài)范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
高速、高軌跡精度
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG,在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
 
機(jī)器人型號 MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長度 3161mm
水平伸長度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 110N.m
B軸(手腕擺動) 110N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
本體質(zhì)量 845kg
電源容量*3 3.5kVA
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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