| 型號(hào) |
ADT-QC400 |
| 示教器 |
顯示 |
8寸 |
| 顯示方式 |
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直角坐標(biāo)示教、離線示教（從外部進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入） |
| 軌跡編程語(yǔ)言錄入 |
G代碼 |
| 尺寸/重量 |
355mm × 248mm × 70mm（示教器）/ 約2Kg |
| 驅(qū)控一體機(jī) |
軸控功能 |
控制軸數(shù) |
4軸 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
全軸全部數(shù)字AC伺服（支持山洋、松下、多摩川、眾為興等伺服電機(jī)） |
| 位置檢測(cè)方式 |
伺服編碼器（增量式/絕對(duì)式） |
| 位置控制方式 |
電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)/伺服控制功能 |
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡、軌跡跟隨、各類(lèi)型加減速等 |
| 坐標(biāo)系 |
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系 |
| 原點(diǎn) |
相對(duì)位置控制方式（需歸原點(diǎn)），完全絕對(duì)位置控制方式（不需要?dú)w原點(diǎn)） |
| 編程 |
編程環(huán)境 |
G代碼 或 IEC61131-3 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì) |
U盤(pán)，SD卡 |
| 外部輸入輸出 |
標(biāo)準(zhǔn)IO |
IO輸入 |
36路 |
| IO輸出 |
24路 |
| 外部通信 |
RS-232、RS-485、以太網(wǎng)、LVDS接口、USB2.0 |
| 基本規(guī)格 |
外形尺寸 |
400mm × 260mm × 160mm （控制器） |
| 重量 |
10Kg |
| 電源電纜 |
1.5M |
| 使用電源 |
24V DC |
| 使用溫度 |
0~ 40 °C |
| 使用濕度 |
90%RH以下（無(wú)結(jié)露） |
| 保存溫度 |
-10 ~ 65 °C |
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