FlexGripper夾爪式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼袋作業。其零部件采用不銹鋼制成，是極嚴苛作業環境的**之選。

 

FlexGripper夾爪式夾具的抓袋荷重高達50 kg，可靈活適應不同形狀和內含物的包裝袋，勝任大米、砂礫、塑料、水泥等各類物料的碼袋。 

 

FlexGripper安裝便捷，編程簡單。機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮短設置與編程時間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試。

Version	Max. weight per lift	Gripper weight	Cable rotation range	Air pressure
1	50 kg	60 kg	+- 180°	4-6 bar