Q3BYG806MB三相混合式步進驅動器是基于交流伺服原理控制的兩相全數字混合式步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片、獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數 字步進電機驅動器。這種設計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小。采用先進的電流控制算法使其具有優越的性能表現，低振動、低噪音、低發熱和高速大 力矩輸出。
功能特性
- 高性能、低價格；
- 設有16檔等角度恒力矩細分，*高分辯率60000步/轉，使運轉平滑，分辯率提高；
- 采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性；
- *高反應頻率可達200KPPS；
- 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱；
- 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率；
- 光電隔離信號輸入/輸出；
- 驅動電流從0.2A/相到5.8A/相連續可調；
- 可以驅動任何5.8A 相電流以下三相混合式步進電機；
- 單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V；
- 出錯保護，過熱保護，過流，電壓過低保護；
- 體積小巧，體積為： 136*92*25（mm）。
技術參數
細分設置
|
細分
|
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
| D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| D9 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進肪沖信號，DR為反向步進脈沖信號。
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號。 |
| D10 |
自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）。 |
電流設置
| 電流 |
2.5A |
2.7A |
2.9A |
3.0A |
3.5A |
3.7A |
3.9A |
4.2A |
4.4A |
4.6A |
4.8A |
5.0A |
5.2A |
5.4A |
5.8A |
6.0A |
| 1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
端口說明
| 功能 |
標號 |
示圖 |
注釋 |
| 輸入信號光電隔離正端 |
PU+ |
 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
DP9=OFF，PU為步進脈沖信號
DP9=ON，PU為正相步進脈沖信號 |
PU- |
下降沿效，每當脈沖由高變低時電機走一步。
輸入電阻220Ω，要求：低電平0~0.5V，
高電平4~5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| 輸入信號光電隔離正端 |
DR+ |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，
高于+5V需接限流電阻。 |
DP9=OFF，DR為方向控制信號
DP9=ON，DR為反向步進脈沖信號 |
DR- |
用于改變電機轉向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| 輸入信號光電隔離正端 |
MF+ |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，
高于+5V需接限流電阻。 |
| 電機釋放信號 |
MF- |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。 |
| 電源 |
V- |
DC 24~80V |
| V+ |
| |
NC |
留空 |
| NC |
| 電機連接 |
U |
 |
| V |
| W |
| |
NC |
留空 |
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