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[VIP第5年] 指數(shù):2
EM總線伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 
- 支持多種主流實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)
Ethernet PowerLink 簡(jiǎn)述 具有PowerLink 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線控制接口，可與多種PowerLink 控制器進(jìn)行無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)、低抖動(dòng)的多軸聯(lián)動(dòng)應(yīng)用，為用戶提供高性價(jià)比、高可靠性的PowerLink 伺服產(chǎn)品。 ·*小通訊周期小于300us； ·6軸機(jī)器人系統(tǒng)中，相鄰節(jié)點(diǎn)間同步精度高于±100； ·支持鏈狀、星型和環(huán)形拓樸結(jié)構(gòu)； ·所支持的PDO對(duì)象數(shù)量大于75個(gè)； ·支持交叉通訊和PREQ-PRES通訊模式； ·通過(guò)PowerLink 產(chǎn)品的一致性和互操作性認(rèn)證測(cè)試。
EtherCAT簡(jiǎn)述 支持EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線接口，可與多種EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)基于DS402應(yīng)用層協(xié)議的互通互聯(lián)，為用戶提供多樣的、高性價(jià)比伺服方案。 ·*小通訊周期小于400us； ·支持64位分布時(shí)鐘，節(jié)點(diǎn)抖動(dòng)誤差小于1us； ·支持鏈狀、星型和環(huán)型拓樸結(jié)構(gòu)； ·所支持的PDO對(duì)象數(shù)量大于64個(gè)； ·通過(guò)EtherCAT產(chǎn)品的一致性認(rèn)證測(cè)試； ·可應(yīng)用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系統(tǒng)。 
PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三種通訊方式； ·100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，響應(yīng)時(shí)間小于1ms，抖動(dòng)誤差小于1us； ·可與西門子的SIMATIC等多種系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接。 - 支持多種編碼器接口 具有自適應(yīng)編碼器接口，支持多種行業(yè)主流的總線型編碼器，用戶易于根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合和機(jī)型快速、靈活地組建伺服系統(tǒng)。 ·支持總線通訊型編碼器，其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON單圈/多圈絕對(duì)值編碼器
- 支持?jǐn)?shù)模混合型Resolver、Sin/Cos編碼器； ·支持正交脈沖型增量編碼器，脈沖速率高于10Mb/s； ·支持可編程編碼器摸擬分頻輸出。
- 產(chǎn)品性能卓越
- 支持多種控制模式：周期轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式；輪廓轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式；支持插補(bǔ)位置控制模式； ·電流控制周期小于50us，電流環(huán)帶寬大于2.5kHz、速度環(huán)帶寬大于1.6kHz、位置環(huán)帶寬大于800Hz； ·采用16位電流采樣精度，具有控制參數(shù)自整定、自適應(yīng)線線電壓波動(dòng)和反電勢(shì)補(bǔ)償?shù)裙δ埽?·調(diào)速范圍大于1:10000，穩(wěn)速精度高于±0.1rpm@1rpm； ·支持轉(zhuǎn)矩前饋控制功能； ·具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于振蕩抑制； ·多軸同步精度高，6節(jié)點(diǎn)同步精度高于±300ns。
- 軟件調(diào)試界面豐富
- 全金屬機(jī)箱設(shè)計(jì)，EMC性能優(yōu)異
- 充分考慮散熱結(jié)構(gòu)，保證良好的散熱效應(yīng)
