直線軸工業機器人

 

ABB的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點，是一款載荷150kg的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。

 

該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。

機器人版本	到達距離	承重能力	機械臂載荷
IRB 6620LX	1.9 m	150 kg	50 kg

防護	說明	等級
標準	軸 1 (直線軸)	IP66 (接頭 IP67)
標準	軸 2-6 (關節式機械手)	IP54
鑄造專家二代	軸 2-6 (關節式機械手)	IP67
直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)

軸運動	工作范圍	*高軸速度
軸1	1.8至33 m	運行速度3.3 m/s
軸2臂	+125°至-125°	90°/s
軸3臂	+70°至-180°	90°/s
軸4腕	+300°至-300°	150°/s
軸5彎曲	+130°至-130°	120°/s
軸6翻轉	+300°至-300°	190°/s