碰撞傳感器
產(chǎn)品說明
TCS是一種機(jī)械碰撞傳感器，利用氣動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)變化。
利益
碰撞傳感器*大限度地減少了在發(fā)生碰撞時(shí)對(duì)機(jī)器人或工具造成昂貴的損壞的可能性，并*大限度地延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間，在它與崩潰的源分離后，自動(dòng)返回到其起始位置的0.0005英寸( 0.013mm)。TCS是一種機(jī)械碰撞傳感器，它！
停止機(jī)器人*在2至10毫秒的碰撞，以盡量減少昂貴的損失對(duì)機(jī)器人和/或工具。碰撞傳感器提供保護(hù)，即使機(jī)器人本身不移動(dòng)。
吸收碰撞能量，不釋放裝置中的氣壓。保持在單元中的空氣可以防止模具的“跌落”，并消除壓縮空氣釋放到環(huán)境中的影響。
自動(dòng)重置為x、y和z尺寸的0.0005英寸( 0.013mm)，并旋轉(zhuǎn)0.017，以*大限度延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間并消除人為干預(yù)的需要。
提供8度的角度依從性。
允許氣動(dòng)調(diào)整，以便用戶可以輕松地更改單位在發(fā)生碰撞之前必須遇到的阻力量。
有一個(gè)順應(yīng)性調(diào)整功能，讓用戶確定在信號(hào)發(fā)送到您的機(jī)器人的電子停止或控制器之前允許的量。
也可用于線性執(zhí)行器，拾取和放置機(jī)器，以及其他自動(dòng)化設(shè)備。
操作原理
碰撞傳感器工作通過建立*小的接觸點(diǎn)來抑制正常運(yùn)行中的所有自由度(運(yùn)動(dòng))。當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，外部力量破壞這一平衡，從而允許角、旋轉(zhuǎn)或壓縮法規(guī)遵從性。該運(yùn)動(dòng)打開一個(gè)常閉開關(guān)，并向您的機(jī)器人的電子停止或控制器發(fā)送信號(hào)。
注意！碰撞傳感器可以用作法規(guī)(校準(zhǔn))裝置，而不是碰撞傳感器，只需安裝單元而不將其布線到機(jī)器人。正常狀態(tài)角依從性轉(zhuǎn)動(dòng)柔度
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