IRB 360 FlexPicker®
第二代FlexPicker 機(jī)器人更**
近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于***地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速**地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)
| IRB 360-1/800 |
1 kg
|
800 mm
|
4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 |
6 kg |
1600 mm |
4 |
| IRB 360-8/1130 |
8 kg |
1130 mm |
4 |
| * 所有軸經(jīng)IPA檢測 |
|
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| |
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| 上臂
|
350 g
|
|
| 下臂
|
350 g
|
|
| 集成信號源 |
12 極， 50V, 250mA |
| 集成真空源 |
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
| 機(jī)器人安裝 |
倒置式
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| 重量 |
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
|
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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| 重復(fù)定位精度
|
0.1 mm
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| 角度重復(fù)定位精度
|
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|
| 4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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| 4軸可沖洗型
|
1.5°
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|
| 25/305/25 (mm) |
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|
|
| IRB 360-1/1130 |
0.30 |
0.36 |
|
|
|
| IRB 360-3/1130 |
0.40 |
0.40 |
0.52 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.38 |
0.42 |
|
0.60 |
| IRB 360-1/1600 |
0.35 |
0.40 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.43 |
0.48 |
0.60 |
|
| 90/400/90 (mm) |
|
|
|
|
|
| IRB 360-1/1130 |
0.44 |
0.51 |
|
|
|
| IRB 360-3/1130 |
0.60 |
0.60 |
0.75 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.55 |
0.65 |
|
0.92 |
| IRB 360-1/1600 |
0.50 |
0.54 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.57 |
0.63 |
0.80 |
|
表中節(jié)拍時間在實(shí)際條件下測得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同（工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等），節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時間。
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