KR 16 是我們應(yīng)用*廣泛的六軸工業(yè)機(jī)器人之一。它擴(kuò)展方便，可用于不同的組合。它的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使其成為用于完成低負(fù)載區(qū)所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)的理想伙伴。
KR 16 是應(yīng)用*廣泛和*靈活的低載型工業(yè)機(jī)器人之一。汽車配件供應(yīng)商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規(guī)格。各種規(guī)格和特點(diǎn)都可以個(gè)性化相互組合 ，使 KR 16 **匹配您的應(yīng)用：
KUKA 在 KR 16 的基礎(chǔ)之上開發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機(jī)器人系列。該系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以提供多種用于低負(fù)載區(qū)的用途。
規(guī)劃特別安全
KR 16 向您提供絕對的規(guī)劃安全、穩(wěn)定的質(zhì)量和極高的可用性。它牢固耐用，防止老化——為您節(jié)省投資和保養(yǎng)費(fèi)用。
大量節(jié)省空間
因?yàn)楦蓴_輪廓少，結(jié)構(gòu)修長、緊湊，KR 16 具有接近性高的優(yōu)點(diǎn)，即使是在*狹窄的空間內(nèi)。它在空間需求、工作范圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。
與應(yīng)用相關(guān)的多樣性
屋頂、地面或墻壁安裝——作為凈化室型或延長臂型：KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應(yīng)用廣泛的低載型機(jī)器人，可以提供多種用途。
KR 16 作為架裝式機(jī)器人
KR 16 也可用作架裝式機(jī)器人。通過架裝式結(jié)構(gòu)，您可以將其安裝在機(jī)器上——以此擴(kuò)大其工作空間的深度。同時(shí)，它還由于緊湊而縮小了結(jié)構(gòu)尺寸。這對機(jī)器的裝卸料特別有用。它的底座扁平，工作范圍更大。行程也變得更短了。這樣可以在給機(jī)器裝料時(shí)大大縮短節(jié)拍時(shí)間，同時(shí)還能提高重復(fù)精度。
KR 16 十分高效——即使是在極端溫度下。這是因?yàn)檫@種鑄造作業(yè)型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機(jī)床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務(wù)的玻璃工業(yè)享有很大的名氣。因?yàn)樗梢园徇\(yùn)又熱、又易碎的玻璃成形件，即使是在極高的環(huán)境溫度下也能確保*高的精度和認(rèn)真度。
凈化室型 KR 16
通過凈化室型 KR 16，我們可以為有*高無菌和無塵要求的應(yīng)用情況提供*佳的工業(yè)機(jī)器人。KR 16 CR 具有經(jīng)過特殊噴漆和研磨的表面，可以防止微塵堆積。此外，我們還改良和密封膠，以免產(chǎn)生磨損。理想地適用于所有具有高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)，例如醫(yī)療行業(yè)或食品加工行業(yè)。
KR 16 具有無與倫比的 1611 毫米工作范圍和重達(dá) 16 公斤的負(fù)載能力。您還向要更大的工作范圍嗎？那么，延長臂型非常適合您——非常適用于在低負(fù)載的情況下工作范圍起到?jīng)Q定性作用的應(yīng)用情況。因?yàn)椴捎眯揲L的延長臂后，您可以使它的工作空間更大，工作范圍達(dá) 1911 毫米。
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KR 16 L6-3 |
KR 16-3 |
KR 16-2 W |
KR 16 L6-2 KS |
| 類別 |
低負(fù)荷 (5-20 kg) |
低負(fù)荷 (5-20 kg) |
低負(fù)荷 (5-20 kg) |
低負(fù)荷 (5-20 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
下探機(jī)器人 |
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
16 公斤 |
26 公斤 |
16 公斤 |
6 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
- |
- |
26 公斤 |
16 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1911 毫米 |
1611 毫米 |
1611 毫米 |
1911 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
| 重量 |
248 公斤 |
254 公斤 |
235 公斤 |
245 公斤 |
| 安裝位置 |
地板 |
地板 |
墻壁 |
地板 |
| 環(huán)境溫度 |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護(hù) |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保護(hù) |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
適合于這種應(yīng)用
在其它機(jī)床處操作 塑料加工設(shè)備 測量、檢測或檢驗(yàn) 金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 堆垛 鍛造設(shè)備 其它操作 金屬切削機(jī)床 包裝及貨品組配 釬焊 氣體保護(hù)焊 機(jī)械加工 其它加工方法 置入、組裝 其它種類的安裝、拆卸 涂膠和密封劑涂刷 其它涂層 激光切割 水射流切割 固定
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