㈠安裝，調試：

ABB機器人安裝調試的一般步驟：

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統配置參數。

    3〕出現系統故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。

  
       ㈡現場管理