蘇州IVE電子設備有限公司ABB噴涂流水線及機器人的安裝和調試
噴涂流水線也稱涂裝流水線,是對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層的專用流水線工具。
噴涂流水線。它解決了現有施工人員控制噴涂機進行噴涂存在勞動強度大、效率低、人數多、涂層質量不穩定、均勻性差,浪費涂料等的問題。自動化噴涂流水線能夠根據設定的參數自動進行大面積噴涂,減少用工人數、噴涂效率高;噴涂質量穩定均勻性好。隨著社會發展的需求,勞動力價格越來越高,使用自動噴涂設備代替現有的手工噴涂,已成為趨勢。
安裝,調試:
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
序號
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安裝調試內容
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1
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將機器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后,通電
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6
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機器人六個軸機械原點的校準操作
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7
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I/O信號的設定
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8
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安裝工具與周邊設備
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9
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編程調試
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10
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投入自動運行
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1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。