東莞偉創力ABB噴涂流水線及機器人的安裝和調試
㈠自動生產線特色
能大幅度減少人力成本,提高及穩定產品涂覆產量、質量。防止人工噴涂或刷涂作業環境對產品的污染,并減少因三防漆揮發性氣體對作業人員的傷害。減少三防漆的浪費及暴露在空氣中乾化變質,且防止三防漆對周邊工作環境的污染。
㈡ 安裝,調試:
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
序號
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安裝調試內容
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1
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將機器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后,通電
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6
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機器人六個軸機械原點的校準操作
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7
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I/O信號的設定
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8
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安裝工具與周邊設備
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9
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編程調試
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10
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投入自動運行
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1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。