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發布信息

庫卡工業機器人高級培訓班

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品牌: 庫卡
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-28 18:40
瀏覽次數: 1202
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 報名時間:2017-09-07 至 2017-12-31培訓目標:庫卡工業機器人應用人才
培訓時間:2017年9月 開課地點: 培訓機構:上海市嘉定區南翔鎮順達路938號
課程介紹

工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業大學、東華大學、上海信息技術學校等共同設立專家講師團,實戰訓練團,以理論聯系實操,推出工業機器人點焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運等具體應用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業的具體項目實例操作,培養面向未來的,綜合型的工業機器人應用人才。


**天:介紹(培訓師和參加者)

                    使用 WorkVisual 編程
                    用WorkVisual 進行項目管理
                    使用 WorkVisual 編程
                    用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
                    練習:在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
                    結構化編程
                    -采用統一編程方法的目的
                    -創建結構化機器人程序的輔助工具
                    如何創建程序流程圖
                    引入專家界面
                   -使用專家界面
                   -練習:工具與基坐標測量
                   -練習:導航器、專家和無限循環

 

                     第二天:變量和協議
                                 -以 KRL(庫卡機器人編程語言)保存數據
                                -使用簡單的數據類型工作
                                 變量和協議
                                - 顯示變量
                                - 練習:具有簡單數據類型和計數循環的數組
                                - 結構
                                - 練習:用 KRL 創建結構
                                - 枚舉數據類型 ENUM
                                - 練習:用 KRL 創建枚舉數據類型
                                   子程序和函數 
                                - 有關局部和全局子程序方面的工作
                                - 練習:包括參數傳遞的子程序
                                - 函數編程
                                 用庫卡標準功能進行工作
                                 用 KRL 進行信息編程
                                -用戶自定義信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 練習:給提示信息編程

                  第三天:用KRL進行信息編程
                              -狀態信息方面的工作
                              -練習:給狀態信息編程
                              -確認信息方面的工作
                              -練習:給確認信息編程
                              -等待信息方面的工作
                              -練習:給等待信息編程
                              用KRL進行信息編程
                              -對話信息方面的工作
                             -練習:給對話編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              -借助 KRL 對樣條單一運動進行編程
                              -單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
                              -練習:堆垛和卸垛
                              用 KRL 進行運動編程
                              -練習:堆垛和卸垛-樣條組的編程

 

                第四天:系統變量方面的工作
                              -節拍時間測量
                              -練習:節拍時間測量和優化
                              系統變量方面的工作
                              - 練習:節拍時間測量和優化
                              中斷編程
                              - 給中斷例程編程
                             練習:中斷方面的工作
                            中斷編程
                            - 練習:中斷方面的工作
                              制動機器人和取消運動
                              中斷編程
                            - 制動機器人和取消運動
                            - 練習:用中斷來取消運動

               第五天:高級程序邏輯語言
                            •使用 KRL 的切換函數
                            -簡單切換函數的編程
                            -KRL 中的觸發器編程
                             使用 KRL 的切換函數

培訓資料

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