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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-B4
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品牌： OTC
軸數(shù)： 6軸
負載： 4kg
重復定位精度： ±0.08mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-24 16:31
瀏覽次數(shù)： 499
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

FD-B4

 同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量；

 機器的保養(yǎng)更加簡便；

 上手臂獨立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便；

 減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾；

 *大限度減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。


機器人參數(shù)

型號 FD-B4
軸數(shù) 6軸
負載 4kg
重復定位精度  ±0.08mm
驅(qū)動容量 2550w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢180°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
*大速度 基本軸J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 3.66rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 3.66rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 2.94m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量 154kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產(chǎn)加工中各種需求。

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