庫卡系統(tǒng)軟件也即操作系統(tǒng)，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分。 其中配備了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行所需的各種基本功能，例如軌道設(shè)計(jì)或輸入/輸出管理。 此外系統(tǒng)軟件中還集成了可進(jìn)行各種機(jī)器人編程的擴(kuò)展功能。

 

通過庫卡控制面板可以很便捷地操作軟件。 所有功能和編程步驟都可以針對(duì)機(jī)器人和工件直接調(diào)用。

 

對(duì)用戶友善的、基于 Windows 的庫卡系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，十分易于操作。 此外還可通過可兼容的接口隨時(shí)對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò)展。 由此您可以順利地安裝包含應(yīng)用程序?qū)Ｓ弥噶詈团渲迷趦?nèi)的附加軟件包。

 

此外，庫卡系統(tǒng)軟件還包括以下關(guān)鍵特征:

簡(jiǎn)易的編程

 

軌道規(guī)劃

 

I/O 管理

 

數(shù)據(jù)和用戶管理

 

用于編程的直接插入表單

 

多種語言

 

借助于庫卡 Load Detect 計(jì)算負(fù)載數(shù)據(jù)

 

運(yùn)行異步的、可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的附加軸或者力控式附加軸

 

將 COM 接口軟件作為標(biāo)準(zhǔn)