愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優勢

創建RS3機器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。  

高性能

• 工作空間利用率*高（無死角）
• 0.34秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• 獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
• Power Drive伺服技術提供*大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角
• **的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
• 第1、2關節可以移動+/-225毫米
• 第2關節可在第1關節下面完全移動，實現*大空間效率

一流的控制器與開發軟件

• EPSON RC +開發環境提供行業領先的易使用性（節省開發時間）
• 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
• 集成的選項，可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

集成的選項減少開發時間

• Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
• 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
• GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 食品
• 電子

愛普生 RS3 SCARA機器人
產品規格

臂長

**關節+第二關節:  350 mm (175+175 mm) 第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度

**關節 + 第二關節: +/-0.010mm 第三關節: +/-0.010 mm 第四關節: +/-0.010 deg

負載

*大： 3 Kg 額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

環境適用

溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (飛冷凝)

機器人電纜

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/2kg有效負載）

RS3-351: 0.34 secs

*大運行速度

**關節+第二關節: 6,237 mm/sec 第三關節: 1,100 mm/sec 第四關節: 2,600 deg/sec

電機功率

**關節: 400 瓦 第二關節: 200 瓦 第三關節: 150 瓦 第四關節: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD