愛普生 LS6 SCARA機器人
特性及優勢

愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業界較好的RC +開發環境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。

高性能

• 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• *高速度可達7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準確地運行
• 強大的專用伺服系統設計，殘余振動低

高負載及高性能

• 負載高達6Kg，額定負載為2Kg
• 即使負載增加，也可保持高速循環

高性價比

• 高性能
• 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
• 以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持

一流的控制器與開發軟件

• EPSON RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與EPSON RC+ 7.0一起提供）
• 幾百種語言描述和功率，快速輕松地完成工作
• 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
• 擁有高性能、高速的處理功率

應用和行業廣泛

• 汽車
• 硬盤驅動器
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 電子

愛普生 LS6 SCARA機器人
產品規格

臂長

LS6-501x：500 mm **關節 + 第二關節 (225+275 mm) LS6-601x：600 mm **關節 + 第二關節 (325+275 mm) LS6-701x：700 mm **關節 + 第二關節 (425+275 mm) 第三關節 (Z)：200 mm (170 Clean)

重復定位精度

**關節 + 第二關節：+/-0.020 mm 第三關節：+/-0.010 mm 第四關節：+/-0.010 deg

負載

*大：6 Kg 額定：2 Kg

用戶線路

電路：15 lines 氣路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-501x：17 Kg LS6-601x：17 Kg LS6-701x：18 Kg

環境適用

溫度：5- 40 deg C 濕度：10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC90控制器

標準循環時間（W/1kg有效負載）

LS6-501x：0.40 secs LS6-601x：0.42 secs LS6-701x：0.44 secs

*大運行速度

LS6-501x (**關節+第二關節)：6,150 mm/sec LS6-601x (**關節+第二關節)：6,800 mm/sec LS6-701x (**關節+第二關節)：7,450 mm/sec 第三關節：1,100 mm/sec 第四關節：2,000 deg/sec

電機功率

**關節：200瓦 第二關節：200 瓦 第三關節：100 瓦 第四關節：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8) Z軸直徑：20 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面 潔凈：ISO 4級潔凈

可選配置

Vision Guide (CV2 or PV1) .NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API) DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link Conveyor Tracking GUI Builder Force Sensing

軟件

開發軟件：愛普生 RC+ 7.0