使用 4 臺 KUKA KR10 R1420 焊接機器人通過激光定位與第七軸在雙邊15米導軌上自由移動，組成自動焊接流水線。該系統支持一鍵復位，通過程序控制實現外部各執行單元隨意切換與使用，通過專業程序實現產品自動切換、遠程啟動停止等功能，實現全自動生產，具有安全、可靠、維護方便等優勢。

1 采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位，自動生產焊縫軌跡，存儲；

2 可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；

3 激光掃描范圍可調，人機對話界面，操作靈活，可讀性強；

4 全面兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，功能強大；

5 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；

6 可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫、立焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；

7 可搭載多種焊接電源，生產效率高；