項目：某鑄鋼廠抓取搬運

工件輸送到傳送帶上→通過定位系統機械定位工件→定位系統的傳感器檢測到工件已到位→機器人收到指令移動并夾取工件→機器人移動將工件送到另一工位→完成整個過程→機器人回到初始位臵（等待下一個到位信號）。

 

注：1.	KUKA 機器人 KR 210 R2700 extra	2. 三指液壓手爪（GBS）
3.	高溫工件（甲方供應）	4.	工件輸送、定位系統（GBS定制）
5.	機器人底座	6.	電氣控制柜
7.	機器人控制柜 KR C4

手爪采用模塊化方法進行設計，可作為獨立系統使用，滿足工作夾具在工作工位中的方便裝卸要求。系統具有碰撞、過流、過壓、欠壓、內部過熱、控制異常、伺服異常、急停機等故障的自診斷、報警和顯示功能。