工博士機器人技術(shù)有限公司專注于工業(yè)自動化集成以及工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)和設(shè)計。眾所周知,汽車制造業(yè)的構(gòu)件對于焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求,因此,一般工人現(xiàn)在已經(jīng)難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,綜上所述,工博士機器人在焊接工作站焊接過程中完全自動化已成為其重要研究課題。
工博士機器人技術(shù)有限公司提供焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、
電氣控制設(shè)備、安全防護欄等6個部分組成。
1、工業(yè)機器人采用:KUKA系列 KR10 R1420
2、工業(yè)焊接電源選擇:
福尼斯 肯比 松下等
3、
輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機
4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。