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發布信息

MOTEC直流伺服定制驅動器PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01

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品牌: MOTEC
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-12-30 10:54
瀏覽次數: 482
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01功能特點:



● 適配直流無刷/有刷電機(空心杯電機或直流電機)

● 雙通道旋轉變壓器+數字式霍爾反饋/增量式編碼器+數字式霍爾

● *大連續電壓 75 VDC,*大連續電流 12 Amps;峰值電壓 95 VDC,峰值電流 36 Amps,散熱片自然散熱

● PWM斬波控制,控制頻率為 16k ~ 80k Hz可選

● 工作環境溫度 0 ℃~ 50 ℃

● RS232/RS485/CAN總線通訊;支持MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議;編程函數庫和指令集

● 集成內置PLC可編程模式

● 網絡模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式

● 過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護

 

● 8 路隔離數字輸入、 3 路隔離數字輸出、 1 路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口


這個項目比較特殊,驅動器用于驅動國產無框電機用于機械手的控制。其特點在于:1) 電機后端沒有編碼

器反饋;2)減速機的速比比較大(160:1);3)雙通道旋變安裝在減速機端;4)機械傳動有很大的回程間隙

(且在機械上無法改善);5)要求減速機端轉動速度很慢0.3RPM。所有不利因素全部都在這個項目上體現了,

 

*后達到了很好的效果,減速機端在0.125RPM的情況下能夠帶載穩速運行。

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