該機器人特點：
超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機器人型號 |
MH50Ⅱ-20 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
20kg |
| 垂直伸長度 |
5585mm |
| 水平伸長度 |
3106mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-160° ~ +251° |
| R軸（手腕旋轉） |
-190° ~ +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-50° ~ +230° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
180°/s |
| L軸（下臂） |
178°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
178°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
400°/s |
| B軸（手腕擺動） |
400°/s |
| T軸（手腕回轉） |
600°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
39.2N.m |
| B軸（手腕擺動） |
39.2N.m |
| T軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
1.05kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.75kg.m2 |
| 本體質量 |
495kg |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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