ABB焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。
 焊接工作站：

1、工業機器人——采用ABB機器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列;
2、焊接電源——可根據焊接件需求實際來選：
     國產：麥格米特、奧太、東升等
     日系：松下、OTC等
     歐美系：福尼斯、肯比、林肯等
3、輔助變位機——一般情況下根據工件來確定非標工裝臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機
 

4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備（根據工件來非標設計加工）。

5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。 

6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。