該機器人特點:
超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
機器人型號 |
MH400Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
400kg |
垂直伸長度 |
2898mm |
水平伸長度 |
2942mm |
重復定位精度*2 |
±0.3mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-55° ~ +61° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-113° ~ +18° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-115° ~ +115° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
102°/s |
L軸(下臂) |
97°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
80°/s |
R軸(手腕旋轉) |
80°/s |
B軸(手腕擺動) |
80°/s |
T軸(手腕回轉) |
172°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
2989N.m |
B軸(手腕擺動) |
2989N.m |
T軸(手腕回轉) |
1343N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
500kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
500kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
315kg.m2 |
本體質量 |
2700kg |
電源容量*3 |
7.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。