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發(fā)布信息

安川MH600機器人 負載600公斤 動態(tài)范圍:2710mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負載: 600公斤
動態(tài)范圍: 2710mm
控制柜: DX200
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:14
瀏覽次數(shù): 294
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 該機器人特點:

超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易


機器人型號 MH600
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 600kg
垂直伸長度 2898mm
水平伸長度 2942mm
重復定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -55° ~ +61°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -113° ~ +18°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -115° ~ +115°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 82°/s
L軸(下臂) 82°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 82°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 162°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3430N.m
B軸(手腕擺動) 3430N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1764N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 520kg.m2
B軸(手腕擺動) 520kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350kg.m2
本體質(zhì)量 2800kg
電源容量*3 7.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。





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