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發布信息

安川MH80Ⅱ機器人 6軸 負載80KG 動態范圍:2061mm

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品牌: YASKAWA安川
負載: 80KG
動態范圍: 2061mm
用途: 搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-12-07 10:48
瀏覽次數: 615
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

6軸垂直多關節
負載:80Kg
動態范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

機器人型號 MH80Ⅱ
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 80kg
垂直伸長度 3578mm
水平伸長度 2061mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 160°/s
R軸(手腕旋轉) 230°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 392N.m
B軸(手腕擺動) 392N.m
T軸(手腕回轉) 196N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 555kg
電源容量*3 4.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。


動作尺寸圖


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