精度高，壽命長(zhǎng)，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：200Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝
獨(dú)特長(zhǎng)上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易;
性能可靠易維護(hù);
| 機(jī)器人型號(hào) |
EPH4000D |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
200kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
2629mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
3505mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-122° ~ +25° |
| U軸（上臂） |
-70° ~ +53° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-120° ~ +120° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） |
90°/s |
| *大速度 |
L軸（下臂） |
90°/s |
| U軸（上臂） |
90°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
80°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
80°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
160°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1274N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
2156N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
84.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
330kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
80kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
3050kg |
| 電源容量*3 |
22kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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