采用中空細長手臂!
6軸垂直多關節(jié)
負載:15Kg
動態(tài)范圍:2000mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂
噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器,從而縮短清洗,換色時間,節(jié)約涂料及清洗液。
機器人型號 |
MPX2600 |
適用控制柜 |
DX200 |
設置 |
F.W,C |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
15kg |
垂直伸長度 |
3643mm |
水平伸長度 |
2000mm |
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150° ~ +150°(掛壁時:-90°~+90°) |
L軸(下臂) |
-65° ~ +130° |
U軸(上臂) |
-65° ~ +150° |
R軸(手腕旋轉) |
-720° ~ +720° |
B軸(手腕擺動) |
-720° ~ +720° |
T軸(手腕回轉) |
-720° ~ +720° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
120°/s |
L軸(下臂) |
120°/s |
U軸(上臂) |
125°/s |
R軸(手腕旋轉) |
360°/s |
B軸(手腕擺動) |
360°/s |
T軸(手腕回轉) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
93.2N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
3.75kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
2.225kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.2kg.m2 |
本體質量 |
485kg |
電源容量*3 |
3.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)