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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人MPX1950 6軸 負(fù)載7公斤 動(dòng)態(tài)范圍:1450mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負(fù)載: 7KG
動(dòng)態(tài)范圍: 1450mm
用途: 搬運(yùn)、噴涂
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數(shù): 418
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容!

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:7Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。

 

機(jī)器人型號(hào) MPX1950
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 7kg
垂直伸長(zhǎng)度 2730mm
水平伸長(zhǎng)度 1450mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170° 
L軸(下臂) -100° ~ +140°
U軸(上臂) -62° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -400° ~ +400°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 180°/s
L軸(下臂) 180°/s
U軸(上臂) 180°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.6kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.6kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.16kg.m2
本體質(zhì)量 265kg
電源容量*3 2.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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