地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:7Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、噴涂
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。
機(jī)器人型號(hào) |
MPX1950 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
7kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
2730mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
1450mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-100° ~ +140° |
U軸(上臂) |
-62° ~ +235° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° ~ +200° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° ~ +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-400° ~ +400° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
180°/s |
L軸(下臂) |
180°/s |
U軸(上臂) |
180°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
360°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
500°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
19.6N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.6kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.6kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.16kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
265kg |
電源容量*3 |
2.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)