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品牌： OTC
負(fù)載： 20KG
臂展： 1710mm
重復(fù)定位精度： ±0.07mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-06-05 09:39
瀏覽次數(shù)： 882
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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機(jī)器人參數(shù)

型號(hào)  FD-V20
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 20kg
重復(fù)定位精度 ±0.07mm
驅(qū)動(dòng)容量 5600w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.32rad/s｛175°/s｝
基本軸J3 3.14rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 6.98rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 6.98rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 43.7N·m
允許扭矩J5 43.7N·m
允許扭矩J6 19.6N·m
允許慣性矩J4 1.09kg·m²
允許慣性矩J5 1.09kg·m²
允許慣性矩J6 0.24kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.27m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量 278kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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