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發(fā)布信息

安川yaskawa GP7小型通用機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
規(guī)格: GP7
可搬質(zhì)量: 7kg
水平伸長(zhǎng)度: 927MM
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-05-09 10:42
瀏覽次數(shù): 508
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

 安川yaskawa GP7小型通用機(jī)器人通過(guò)其豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

       負(fù)載:7KG
       動(dòng)態(tài)范圍:927mm
       控制柜:YRC1000/YRC1000micro
       用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

       特點(diǎn)
 

       生產(chǎn)效率大幅度提升
       ●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
       ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
       ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
       抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
       ●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
       ●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
       提升維護(hù)性
       ●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
       ● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

 


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 GP7
型號(hào) YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 7kg
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

       *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
       *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
       *4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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