愛普生C3緊湊型6軸機器人
纖細線性機體 緊湊型手腕
- 業界領先的循環時間
- 一流的運動范圍
- 緊湊型設計,實現*大靈活性
- ISO潔凈型和ESD合規型
愛普生C3緊湊型6軸機器人剛剛確立了小規格6軸機器人性能的新標準。作為緊湊型6軸機器人的領導者,我們全新的C3設計包括獨特的緊湊型手腕節點和纖細的機體肘部設計。愛普生C3機器人具備出色的靈活性,專為狹小空間內的大型工作而制造。我們的目標是在緊湊包裝內建造穩健的機器人,且具有能滿足愛普生高性能標準的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求,并具備更多其他功能。
愛普生C3的循環時間低至0.37秒,比許多競爭對手的SCARA機型要快。在同類產品內,C3所有的6個關節平均比競爭對手同等機型快32.4%。C3的足跡與運動范圍比率獨一無二,其杰出的靈活性使愛普生機器人能輕松做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作(或者是那些需要花更多循環時間來完成的工作)。
實現方式
與同等尺寸機型相比,我們的纖細線性機體和緊湊型手腕設計能達到較大的運動范圍,減少機械限制。此外,較大的電機和優秀的伺服控制允許快速精確的運動控制,也就是說,新應用的運動更平滑。除此之外,愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運動。
愛普生C3中距離6軸機器人
特性與優勢
愛普生C3緊湊型6軸機器人專為*大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面,包含所有*新技術。C3緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合,能產生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業界領先的循環時間
- 比競爭對手SCARA機器人更快速
- 在保持*快循環時間的同時,負載高達3千克
- 較高的重復定位精度,符合客戶期許
- 纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供*大的靈活性
- 一流的運動范圍,能達到其他小機器人無法夠到的區域
一流的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界領先
- 兩個分級控制器設計使G6機器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項可*大化系統性能,減少總開發時間(更多信息,請參閱選項頁)
- 高性能處理能力比競爭對手產品快很多倍
完整集成選項
- 視覺引導
- 網絡連接性
- 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
- 安全和審計
- GUI構建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應用及行業
- 汽車
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 制藥
- 半導體
- 電子設備
愛普生C3緊湊型6軸機器人
規格
核心規格
重復定位精度: +/-0.020mm
負載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環時間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝,吊頂安裝,角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅動型
基于PC的RC620 +高性能
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運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選項
視覺導引
.NET支持
設備網,以太網, IP, 現場總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620)
GUI 構建器(只適用于RC620)
安全和審計
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
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愛普生C3緊湊型6軸機器人
選件和附件
機器人選件
連接機器和控制器的線纜更長
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線,將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點,也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,線纜不同,目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號: 有許多不同的線纜,具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯系您的愛普生銷售經理或分銷商,確保您訂購正確的線纜。
(2M) 延長線纜適用于 OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的2米延長線纜,支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號: RE000942-1
(7M) 延長線纜適用于 OP500RC 示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的7米延長線纜,支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號: RE000943-1
延長保修期-C3機器人(3年)
延長的保修期適用于所有C3機器人。除了標準的 15 個月保修期外,另外增加了 21 個月的保修。
部件編號: EXTWARR-C3