項目　Item 規格　Specifications
型號　Model FH360-01 FH150F3-01 FH150F2-01
指數　Number of fingers 3 2
自由度　Number of axes 2（夾緊軸、手臂旋轉軸）
2（clamp axis, swivel axis of arm）
1（夾緊軸）
1（clamp axis）
驅動方式　Drive system AC伺服方式
AC servo system
*大夾持力 Max. gripping stength※1 ※2 3,600N 1,500N
夾持力的可設置范圍　Gripping strength range※1 1,000～3,600 N 500～1,500N
夾緊方向　Clamp orientation 外夾緊和內夾緊可
Outer clamp & inner clamp
*大工件質量　Max. weight of work peace※3 25kg 7kg
尺寸測量精度　Accuracy of size measuring※4 ±0.2mm
動作范圍（每指）
Operating range (per finger)
夾緊軸　Clamp axis 0～60mm 0～50mm
手臂旋轉軸　Swivel axis of arm 0 ～ 1.05 rad －
*快速度（每指）
Max. velocity (per finger)
夾緊軸　Clamp axis 45mm/s 60mm/s
手臂旋轉軸　Swivel axis of arm 1.57rad/s －
*大夾持力時的容許爪手長度
Allowable claw length under max. gripping force※5 150mm 100mm
周圍溫度　Ambient temperature 0～45℃
耐環境性　Resistant to environment※6 與IP65相當
IP65 equivarent
本體質量　Weight※7 24.0kg 12.5kg 8.3kg
規格　Specifications
外形尺寸 Exterior dimensions
※1 全指總計
※2 根據爪手形狀、夾緊速度，夾持力的不同，該值可能與設置值有所不同。設置值是大
致目標而非保證值。
※3 根據爪手形狀、工件形狀、工件表面性狀以及夾持姿勢的不同，可能有所限制。
※4 測量精度是使用標準規在同一條件（同一把持力同一夾緊速度）下進行的相對尺寸
測量精度。無法進行絕對尺寸的測量。并且測量值是參考值，根據條件不同而不同。
※5 根據夾持力、夾持姿勢而不同。
※6 不可在有機溶劑、酸、堿、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液體環境中使用
※7 不包括爪手和附加墊板。






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