川崎kawasaki工業機器人租賃 RS010N 小負載機器人租借
RS010N機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS010N概述:
負載 10 kg
水平伸展距離 1,450 mm
垂直伸展距離 2,582 mm
重復性 ±0.03 mm
*大速度 11,800 mm/s
應用:
裝配 機器管護 物料搬運 材料去除 涂膠
RS010N的規格
RS010N的規格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
10 kg |
水平伸展距離 |
1,450 mm |
重復性1 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
250°/s |
JT2 |
+145° ~ -105° |
250°/s |
JT3 |
+150° ~ -163° |
215°/s |
JT4 |
±270° |
365°/s |
JT5 |
±145° |
380°/s |
JT6 |
±360° |
700°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
22 N•m |
0.7 kg•m2 |
JT5 |
22 N•m |
0.7 kg•m2 |
JT6 |
10 N•m |
0.2 kg•m2 |
質量 |
150 kg (不包括選配設備) |
機身顏色 |
川崎標準色 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E01, F60 |
型號 面向歐洲 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。
2: 因負載重量及動作而不同。
運動范圍